[发明专利]一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法

摘要

本发明公开了一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法，包括：建立无刷直流电机反电动势观测器，将线性误差函数加入到观测器结构中，构造了一种由线性误差函数项与非线性误差反馈项相结合的新观测器结构；引入灰狼优化算法(GWO)对新观测器的增益K1、K2以及线性误差函数项中可调参数c进行寻优求值；根据电机的期望输出速度和实际输出速度的误差值建立误差积分准则ITAE，由ITAE作为灰狼算法寻优的目标函数，确定算法寻优效果。该方法与传统无刷直流电机反电动势观测器相比，通过改造其传统结构加速估算状态量的收敛速度；同时通过引入灰狼算法对其参数的优化进一步保证了观测器误差收敛的快速性和估计信号抖振的最小化，可以最大限度地减小低速范围内高开关增益的问题。