[发明专利]一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置在审
| 申请号： | 201911108841.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110756988A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 柳洁;王法平;李春旺;张炜 | 申请（专利权）人： | 武汉武钢华工激光大型装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/046 | 分类号： | B23K26/046;B23K26/064;B08B7/00;B08B9/049 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，包括管道爬行机器人、头部光纤连接组件、电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，电动变焦组件的激光输出端与旋转清洗头组件的激光输入端连接，管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 电动变焦 光纤连接组件 爬行机器人 旋转清洗头 激光输出端 激光输入 激光传输通道 管道内壁 激光光束 出射 输出 激光 激光清洗装置 管道圆周 自动调焦 激光器 变焦 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，包括用于带动所述装置移动的管道爬行机器人、用于接入激光的头部光纤连接组件、用于对激光光束进行变焦的电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，所述管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，所述头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，所述电动变焦组件的激光输出端与所述旋转清洗头组件的激光输入端连接，所述管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，所述头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。/n
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