[发明专利]一种全自动垃圾分拣装置在审
| 申请号： | 201911108882.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110711704A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王世伟;李淑娟;张雨;王传安 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B69/00 |
| 代理公司： | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理，保证了垃圾精确高效的自动分拣，并能大规模使用。 | ||
| 搜索关键词： | 输送装置 破碎装置 三轴 机械手 震动装置 图像采集装置 控制器 出料口 垃圾 方向设置 分散均匀 垃圾分拣 垃圾图像 一端连接 依次设置 自动分拣 垃圾袋 电连接 收集箱 支撑架 拆解 分拣 架设 背离 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置(5)，其特征在于，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置(1)，破碎装置(1)上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置(2)，所述震动装置(2)背离破碎装置(1)的一端和输送装置(5)的一端连接，所述输送装置(5)的一侧沿输送方向设置有多个收集箱(3)，沿输送装置(5)的输送方向依次设置有多个三轴机械手(4)，所述三轴机械手(4)通过支撑架(406)架设在输送装置(5)的上方；所述三轴机械手(4)上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；/n所述控制器分别和图像采集装置、三轴机械手(4)、破碎装置(1)、震动装置(2)、输送装置(5)电连接。/n
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