[发明专利]一种自学习的阀门定位装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201911109092.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110985738B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 程前;江爱朋;蒋恩辉;林伟伟;李峰旭;丁强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州凌适信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/02 | 分类号： | F16K31/02;F16K37/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自学习 阀门 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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