[发明专利]基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201911109127.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110865343B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;裴家正;刘宁波;陈宝欣;洪永彬;鲁振兴;姜星宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36;G01S7/41;G01S7/02;H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种未知量测噪声下基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统，本发明利用代价参考粒子滤波替代粒子滤波，雷达实时测量值获取，粒子代价预测，粒子状态更新，目标状态估计。本发明通过传递粒子关于量测的代价参数，带入粒子权重进行更新迭代，一定程度上解决了基于随机有限集统计理论的检测前跟踪依赖大量先验的缺陷；对量测噪声统计特性先验知识的依赖更低，算法的稳定性和准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lmb 粒子 滤波 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国人民解放军海军航空大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911109127.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
