[发明专利]一种接水机器人有效

专利信息
申请号: 201911109649.6 申请日: 2019-11-14
公开(公告)号: CN110802613B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 张芳达;赖勇雄;郗志刚;叶平平;邓高峰;廖嘉欣 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 代理人: 窦军雷
地址: 528231 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种接水机器人,包括底座、设置于所述底座上的容器存放腔、设于所述底座上的机械手、以及设于所述底座上的存放器,同时还提供了该接水机器人的接水方法。输至机械手的抓取位置,提高了接水的效率,而且机械手的整体结构更为简单,实现了三个自由度即可保证接水时杯口朝上,同时存放器处可以存放多个容器,可以实现一次多个容器接水,节省来回过程。
搜索关键词: 一种 机器人
【主权项】:
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