[发明专利]一种接水机器人有效
申请号: | 201911109649.6 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110802613B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 张芳达;赖勇雄;郗志刚;叶平平;邓高峰;廖嘉欣 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 窦军雷 |
地址: | 528231 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种接水机器人,包括底座、设置于所述底座上的容器存放腔、设于所述底座上的机械手、以及设于所述底座上的存放器,同时还提供了该接水机器人的接水方法。输至机械手的抓取位置,提高了接水的效率,而且机械手的整体结构更为简单,实现了三个自由度即可保证接水时杯口朝上,同时存放器处可以存放多个容器,可以实现一次多个容器接水,节省来回过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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