[发明专利]一种基于海胆仿生的被动驱动型探测机器人在审
| 申请号： | 201911110102.8 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110979497A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;姚舜;唐己明;刘超;吴墉 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种新型的基于海胆仿生被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多连杆以及球形骨架结构，通过控制连杆转动调整球体上刺与地的接触面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了海胆机器人的探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海胆 仿生 被动 驱动 探测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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