[发明专利]选矿浮选机液位自动控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种选矿浮选机液位自动控制系统及控制方法，尤其涉及一种用于选矿行业浮选工艺中浮选机液位控制优化升级的自动控制系统。解决了人工控制浮选机液位过程中，无法准确判断液位，且液位调整滞后，及自动控制浮选机液位过程中浮球行程路线易堵塞，液位计测量受环境影响较大等问题。其技术方案为：应用独创设计的浮选机液位检测装置精准测量浮选机液位。应用具有特殊结构的电动执行装置及时、高效、精准的调节锥形阀开度，进而有效调节浮选机液位。整套选矿浮选机液位自动控制系统通过“西门子LOGO!”逻辑模块实现全过程自动控制，可实现自动控制和手动控制的切换，且可进行故障报警。整套系统安全可靠，安装检修便捷。

主权项

1.一种选矿浮选机液位自动控制系统，其特征在于：包括浮选机液位检测装置、电动执行装置、控制装置，所述浮选机液位检测装置包括激光测距仪（17）、反射圆盘（18）、盘球连接杆（19）、开放式浮球固定架（20）、浮球（22）；所述电动执行装置包括接近开关（4）、定位圆盘（5）、驱动爪（7）、销轴（8）、电动执行装置支架（10）、驱动爪固定架（11）、驱动轴（12）、推力轴承（13）、电机（14）、联轴器（15）、锁紧螺母（16）；所述控制装置包括“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统（9）；浮选机液位检测装置中的浮球（22）随浮选机液位变高或变低而上浮或下沉，反射圆盘（18）在盘球连接杆（19）的推动下随浮球（22）移动，采用激光测距仪（17）检测反射圆盘（18）的位置并将信号传输至“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统（9）；“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统（9）根据收到的信号自动判断浮选机液位，并将调节浮选机液位的指令信号输出至电动执行装置；“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统（9）可实现自动控制和手动控制的切换，并有指示灯提示目前的控制模式，且可进行故障报警，同时设计有系统急停装置；电动执行装置由固定在电动执行装置支架（10）上的电机（14）驱动，电机（14）通过联轴器（15）与驱动轴（12）连接，驱动轴（12）与驱动爪固定架（11）连接，驱动爪固定架（11）通过销轴（8）与驱动爪（7）连接，且驱动爪固定架（11）与驱动爪（7）连接位置设计有可容纳驱动爪（7）的凹槽；自动控制浮选机液位时驱动爪（7）搭接在锥形阀手轮（6）的梁筋上，从而驱动锥形阀手轮（6）旋转，进而调节锥形阀的开度；手动控制浮选机液位时，可将驱动爪（7）收入驱动爪固定架（11）的凹槽内，从而手动旋转锥形阀手轮（6），进而调节锥形阀的开度。/n