[发明专利]一种多旋翼无人机室内飞行保护装置在审
| 申请号： | 201911110935.4 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110888454A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 朱云阳;杨文杰;管文 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01S17/87;G01S17/875;G01S17/933 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 陈丽君 |
| 地址： | 212134 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 室内 飞行 保护装置 | ||
【主权项】：
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