[发明专利]一种可伸缩型高空取物器及其控制方法在审
申请号: | 201911111236.1 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110877330A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 王大帅;王艳霞;李喜梅 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种可伸缩型高空取物器,包括:收纳盒,其为顶面敞口的中空长方体结构;支撑柱,其一端垂直固定设置在纳盒内部底面一侧,另一端伸出收纳盒顶面;支撑板,其一端可旋转套设在支撑柱上部;取物板,其为长方体板状结构,且一端与支撑板另一端铰接,能够绕支撑板另一端旋转;气缸,其设置在支撑板和取物板的底面连接处,且缸体一端与所述支撑板铰接,活塞杆一端与所述取物板铰接,用于驱动所述取物板绕支撑板另一端旋转;剪式升降机构,其设置在所述收纳盒下方,且顶面一侧与所述收纳盒底面固定连接,另一侧与所述收纳盒底面滑动连接;电动伸缩杆,其顶端固定设置在所述收纳盒底面中心。本发明还提供一种可伸缩型高空取物器的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 高空 取物器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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