[发明专利]一种UWB高精度高效定位方法有效
| 申请号： | 201911111348.7 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110686681B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李银博;穆朝卫;任新涛;杨少博;张东 | 申请（专利权）人： | 西安思彼斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 710116 陕西省西安市沣东新城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种UWB高精度高效定位方法。4个以上的坐标已知的固定基站构成原UWB基站网，即为原始UWB定位系统，在新区域的待测点上设置若干流动临时的加密基站，同时系统内加设4个以上的UWB定位标签，新增的流动加密基站临时加入系统后将获得新UWB定位系统；为此给出的实现算法：利用原UWB基站网先确定UWB定位标签的坐标，再利用系统中的几个UWB定位标签的坐标反算出流动UWB加密基站的坐标和时间延迟，从而将各个流动基站快速纳入到原UWB基站网中，实现拓展且获得加密后高精度的新UWB定位系统。本发明能够灵活布设流动UWB基站，对加密基站无需采用全站仪测量它们的坐标，节约了基站布设成本，提高了UWB基站的布设效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 高精度 高效 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在服务区的定位应用方法，其特征在于，包含以下步骤：/n(a)假设UWB高精度导航定位服务的整体应用区域为S，在区域S中建立坐标基准。/n(b)在S中布设初始的UWB高精度导航定位系统。测量各UWB基站天线中心坐标，并计算出各个从属基站相对于基准基站的相对时延。/n(c)确定S中待定位的子区域S
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