[发明专利]车道改变和防碰撞系统在审
| 申请号： | 201911111710.0 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111186434A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | T·M·瓦伦吉卡尔;盛健 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆的防碰撞系统包括至少一个感测装置，用于检测靠近车辆的一个或多个障碍物。还包括模型预测控制模块，用于确定预测模型路径，以避免在车辆的车道改变操纵期间与一个或更多个障碍物发生碰撞。还包括转向系统，从模型预测控制模块接收转向角命令，以自动控制转向系统使车辆沿着预测模型路径转向。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 改变 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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