[发明专利]基于无人车技术的数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201911112294.6 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110823253B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 冯西 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01M17/007 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于无人车技术的数据处理方法、装置、设备及存储介质,涉及无人车技术领域。本方法的实现方案包括:获取无人车的自动驾驶数据,其中,所述自动驾驶数据包括无人车的实际驾驶路径;选取所述实际驾驶路径中的任意一个第一位置点和任意一个第二位置点,其中,所述第一位置点为待分析的起点,所述第二位置点为待分析的终点;根据所述第一位置点和所述第二位置点,确定路径消息,其中,所述路径消息用于指示离线测试中的无人车系统进入自动驾驶状态。在无人车的实际驾驶路径中任意选择待分析的起点和终点,有利于提高对无人车的实际驾驶数据的利用率,有利于提高无人车系统离线测试的测试效率,和改善无人车系统离线测试的测试效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人 车技 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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