[发明专利]控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911112587.4 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110667656B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘泉;唐亮;罗超;彭学前;武小平 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法和装置，该方法应用于列车自动驾驶系统，包括：当列车进入起步阶段时，向列车发送第一牵引指令；实时获取列车当前的牵引力，并在判断出获取的列车当前的牵引力小于第一牵引力阈值的时间内，降低列车的保持制动力为保持制动力阈值；直至判断出列车当前的牵引力大于或等于第一牵引力阈值，则向列车发送保持制动缓解指令。由于列车在牵引力小于第一牵引力阈值的时间内，就使列车的保持制动力降低为保持制动力阈值，使得降低之后的保持制动力与当前的牵引力叠加得到一个较小的牵引力使列车起步，避免了列车在保持制动力彻底释放之后的瞬间产生较大的牵引冲动，提升了乘客的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于列车自动驾驶系统，包括：/n当列车进入起步阶段时，向所述列车发送第一牵引指令；其中，所述第一牵引指令用于控制所述列车生成的牵引力随着时间的增加而加强；/n实时获取所述列车当前的牵引力，并在判断出获取的所述列车当前的牵引力小于第一牵引力阈值的时间内，降低所述列车的保持制动力为保持制动力阈值；直至判断出所述列车当前的牵引力大于或等于所述第一牵引力阈值，则向所述列车发送保持制动缓解指令；其中，所述保持制动缓解指令用于释放所述列车的保持制动力。/n
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