[发明专利]一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法有效
申请号: | 201911112787.X | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110700337B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 | 申请(专利权)人: | 山河智能装备股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 邹剑峰 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法,包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置,动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器,动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵,在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器,并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀,第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接,第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好,动臂势能回收高效,实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘 机动 节能 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种挖掘机动臂节能控制系统,其特征在于:包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置;/n所述动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器,所述势能回收利用换向阀包括中位、能量释放位和能量回收位,其中,/n所述势能回收利用换向阀位于中位,动臂液压系统的进出油路与动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀的中位机能直接连接成回路;/n所述势能回收利用换向阀位于能量回收位,所述动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀形成差动连通,并且同时连通至蓄能器和动臂液压系统进油路;/n所述势能回收利用换向阀位于能量释放位,所述动臂油缸其中一个油腔通过势能回收利用换向阀连通动臂液压系统的回油路,所述动臂油缸另外一个油腔通过双油源耦合器分别连接至动臂液压系统的进油路和蓄能器;/n所述动臂液压系统包括挖掘机多路换向阀中的两组动臂操作联和对应两组所述动臂操作联的两组主泵,在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器,并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀,其中,所述第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接,所述第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。/n
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