[发明专利]一种位移测量装置、误差温度补偿系统及方法在审
| 申请号： | 201911113005.4 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110726362A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 高贯斌;黎源;那靖;刘飞 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 53204 昆明人从众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种位移测量装置，包括滑动标尺、滑动导轨、基准靶球、固定基座、磁铁、弹簧；公开了一种工业机器人末端定位误差温度补偿系统，包括位移测量装置，还包括工业机器人、计算机、机架、通讯线缆、数据采集卡。公开了一种工业机器人末端定位误差温度补偿方法，以用于获得补偿后的运动学模型。本发明中的位移测量装置可以有效地与工业机器人及外部数据采集卡连接，通过该连接构建出的工业机器人末端定位误差温度补偿系统可以有效地采集位移测量装置测量的实际位移传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法构建补偿后的运动学模型，从而计算出补偿后的末端坐标，实现工业机器人温度误差补偿，提高其定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 位移测量装置 定位误差 温度补偿系统 运动学模型 有效地 构建 温度误差补偿 数据采集卡 固定基座 滑动标尺 滑动导轨 末端坐标 实际位移 通讯线缆 外部数据 温度补偿 采集卡 计算机 磁铁 靶球 弹簧 测量 采集 传输 融合 | ||
【主权项】：
1.一种位移测量装置，其特征在于：包括滑动标尺(4)、滑动导轨(8)、基准靶球(10)、固定基座(11)、磁铁(15)、弹簧(16)；/n所述固定基座(11)的锥孔中安装磁铁(15)，通过磁铁(15)将基准靶球(10)固定在锥孔中；滑动导轨(8)一端与基准靶球(10)连接；滑动导轨(8)中滑槽的起始位置固定弹簧(16)一端，弹簧(16)的另一端固定在滑动标尺(4)一端，滑动标尺(4)安装在滑槽中；滑动导轨(8)的滑槽底面安装有定栅，滑动标尺(4)与滑动导轨(8)滑槽底面接触的一面安装有动栅。/n
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