[发明专利]基于卡尔曼滤波模型的鱼塘水质预测方法及系统

摘要

本公开公开了基于卡尔曼滤波模型的鱼塘水质预测方法及系统，采用改进的卡尔曼滤波，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值，使卡尔曼滤波模型适合于实时处理；通过对实测的数据进行预测的结果分析，基于卡尔曼滤波理论的鱼塘水质预测模型具有较高的预测精度,特别是对原始数据进行比例变换的预测方法更为理想；使基于卡尔曼滤波理论的鱼塘水质预测模型便于在计算机上实现，并具有变量类型少和在线预测的特点，适用于对整个鱼塘的水质环境进行实时预测。