[发明专利]模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911113245.4 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110827326B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 廖泽广;戴一凡;王宝宗 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标模拟对象的初始行走轨迹，基于采集的行人样本轨迹模拟目标模拟对象的行走参数，其中，所述行走参数为行走速度或行走方向；基于初始行走轨迹和模拟的行走参数确定目标模拟对象在模拟人车冲突场景中的模拟行走轨迹；于至少一个真实人车冲突场景中，提取确定至少一个测试车行驶轨迹，基于至少一个测试车行驶轨迹和目标模拟对象的模拟行走轨迹确定测试车在模拟人车冲突场景中的模拟行驶轨迹；基于目标模拟对象的模拟行走轨迹和所述模拟行驶轨迹，生成模拟人车冲突场景。以实现真实地反应出城市交通里人车冲突的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 冲突 场景 模型 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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