[发明专利]一种自动化码垛设备

摘要

本发明公开了一种自动化码垛设备，包括底座，所述底座顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机，位于所述第一伺服电机左右两方的底座顶部垂直固定连接有支撑板，两块所述支撑板上部之间竖向固定连接有轴承，轴承的中轴内垂直插接有立柱。本发明通过在第二气缸工作可以带动夹持机构进行升降到便于夹持砌块的的高度位置，然后电动推杆工作带动移动夹持板对砌块夹持住；第一伺服电机可以带动立柱进行旋转，从而码垛范围被扩大，工作效率更高。

主权项

1.一种自动化码垛设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机（4），位于所述第一伺服电机（4）左右两方的底座（1）顶部垂直固定连接有支撑板（5），两块所述支撑板（5）上部之间竖向固定连接有轴承（6），轴承（6）的中轴内垂直插接有立柱（7），立柱（7）下端面与第一伺服电机（4）的传动轴端面固定连接；立柱（7）上部横向开设有穿孔（10），穿孔（10）内水平贯穿有矩形横杆（8），矩形横杆（8）左侧上部竖直向下固定安装有第二气缸（12），矩形横杆（8）下侧壁中间位置垂直固定连接有连接杆（11）；立柱（7）上部水平向左固定安装有第一气缸（9）；/n所述第二气缸（12）的驱动端面与回型框板（13）顶部固定连接；回型框板（13）内腔底部竖直向下固定安装有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）的传动轴杆（15）下端面与倒L型夹持板（17）顶部中间位置垂直固定；倒L型夹持板（17）右侧中部水平固定连接有圆杆（16），倒L型夹持板（17）中部水平向右固定安装有电动推杆（18），电动推杆（18）右端面与移动夹持板（20）固定连接。/n