[发明专利]一种群智感知的多源信息融合室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种群智感知的多源信息融合室内定位方法及系统。首先基于群体感知构建指纹识别数据库，再将采集到的地磁、WiFi和视觉图像信息进行融合并基于构建的指纹识别数据库对目标位置进行定位，其中在对目标位置进行定位中使用基于图像的小区域确定算法IBSM和分段结构自适应算法SSAC来估计和自适应地校准目标位置。该方法及系统采用了一种基于群体感知的指纹识别技术，该技术效果显著。由于单个信息源的信号强度是不稳定的，因此本发明将这三种信息源进行融合来对目标的位置进行估计。本发明中的两个算法能够帮助目标快速确定所在室内的小区域范围或者确定目标所在的特殊位置以及帮助目标确定定位的准确性或者校准目标所在范围。