[发明专利]一种小型排管电缆管道机器人有效
| 申请号： | 201911113685.X | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110962103B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王强;赵国伟;王晓强;陈一挺;胡昌龙;王鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司大同供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/08 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 李砚明 |
| 地址： | 037000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种小型排管电缆管道机器人，包括：驱动机构通过压力伸缩机构设置于机身的上方，驱动机构包括主动轮和驱动电机，主动轮连接于驱动电机的转轴，且位于机身的两侧，主动轮的直径大于驱动电机的高度；传动机构安装于机身的下方，传动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和横向拉杆，横向拉杆沿机身长度方向设置于机身的下方，第一支撑杆的运动端设置有从动轮，第一支撑杆的连接端转动连接于机身，第二支撑杆的转动端转动连接于第一支撑杆的中部，第二支撑杆的滑动端滑动连接于横向拉杆，且沿横向拉杆水平滑动，第二支撑杆用于调整管道机器人的高度。通过本申请中的技术方案，使得管道机器人可以适用于电缆管道空间狭小、情况复杂的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 电缆 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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