[发明专利]手与物体复杂交互场景重建方法及装置在审
| 申请号： | 201911113777.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111124107A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;张浩;薄子豪;杨东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手与物体复杂交互场景重建方法及装置，其中，方法包括：利用单RGBD相机采集手与物体交互场景的RGBD序列，得到RGBD图像；将RGBD图像送入手势预测神经网络中进行预测，得到左手的姿态预测数据与右手的姿态预测数据；将RGBD图像送入分割识别神经网络中，得到左手数据、右手数据、不同物体的分割数据；将分割所得的不同物体的深度数据和颜色数据融合进物体模型中，得到最终的物体模型。该方法可以针对人手与物体复杂交互过程，从单个RGBD相机所采集的序列中重建交互过程三维信息，能够获得人手的姿态运动和物体的表面，有效解决基于单个RGBD相机进行复杂交互过程重建中出现的高复杂性和强不确定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 复杂 交互 场景 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911113777.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
