[发明专利]幼儿机器人编程教育用的智能硬件编程器及电路和控制系统

摘要

本发明公开了幼儿机器人编程教育用的智能硬件编程器及电路和控制系统，包括主控编程器、若干积木块、处理器、无线模块和供电板，若干所述积木块分别记为积木块A、积木块B、积木块C和积木块D，积木块A内置有单片机A，积木块B内置有单片机B，积木块C内置有单片机C，积木块D内置有单片机D，单片机A、单片机B、单片机C以及单片机D采用串口进行数据交互，并与主控编程器电连接。本积木搭建者可修改积木块的搭建方式，搭建出不同的程序，提高积木块搭建的乐趣，便儿童接收机器人编程教育。

主权项

1.幼儿机器人编程教育用的智能硬件编程器及电路和控制系统，其特征在于：包括主控编程器(1)、若干积木块(2)、处理器(3)、无线模块(4)和供电板(5)，若干所述积木块(2)分别记为积木块A(21)、积木块B(22)、积木块C(23)和积木块D(24)，积木块A(21)内置有单片机A(6)，积木块B(22)内置有单片机B(7)，积木块C(23)内置有单片机C(8)，积木块D(24)内置有单片机D(9)，单片机A(6)、单片机B(7)、单片机C(8)以及单片机D(9)采用串口进行数据交互，并与主控编程器(1)电连接；所述主控编程器(1)采用无线模块(4)无线通信，无线模块(4)和供电板(5)均与处理器(3)电连接；所述处理器(3)采用芯片U1，芯片U1脚1和脚5相连，并接到3V3电源端，芯片U1脚31连接到电阻R1的输入端，电阻R1的输出端接地,芯片U1脚20连接到发光二极管LED1的输入端，发光二极管LED1的输出端接到电阻R2的输入端，电阻R2的输出端接地；所述芯片U1脚21连接到发光二极管LED2的输入端，发光二极管LED2的输出端连接到电阻R3的输入端，电阻R3的输出端接地。/n