[发明专利]基于模拟器的GNSS接收机动态性能指标的高精度测试方法在审
| 申请号： | 201911114232.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110749906A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李怀建;徐荣景;杜小菁;武新波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的基于模拟器的GNSS接收机动态性能指标的高精度测试方法，属于接收机动态性能测试方法领域。本发明实现方法如下：在静态测试场景下，建立用于观测伪距偏差的伪距偏差观测方程；在所有卫星的伪距上叠加一个相同的量，再将伪距观测方程展开变为矩阵形式，定义为伪距偏差观测扩展方程；在所有卫星的伪距上叠加一个相同的二阶变化值时，得到伪距率偏差观测扩展方程；变换得到伪距偏差观测合并方程和伪距率偏差观测方程；在测试过程中直接在每颗卫星上加入相同的伪距和伪距率的变化率，使得每颗卫星的伪距产生相同大小的变化，避免由于接收机高速度场景下的不能定位的问题，消除由于卫星伪距变化不同导致测试误差大的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 伪距 卫星 观测 接收机 观测方程 叠加 动态性能测试 动态性能指标 高精度测试 模拟器 场景 测试过程 测试误差 二阶变化 静态测试 矩阵形式 伪距观测 变化率 合并 | ||
【主权项】：
1.基于模拟器的GNSS接收机动态性能指标的高精度测试方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤一：在静态测试场景下，建立用于观测伪距偏差的伪距偏差观测方程；/n在测试场景下，建立用于伪距偏差测量的伪距偏差观测方程如下：/nΔρ
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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