[发明专利]一种自动钻孔机器人

摘要

本发明公开了一种自动钻孔机器人，包括机壳，所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内右端设有转动腔，所述转动腔左侧设有拨动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述转动腔内设有钻孔的旋转钻孔机构，所述传动腔内左端设有具有定位功能的升降机构，所述拨动腔内设有控制钻头前进的进给机构，该机器人在工作时，能自动感应预先设计好的钻孔高度，并自动开始对墙壁进行钻孔操作，钻孔完毕后该机器人会自动将钻头从墙壁内退出，可实现对不同高度的墙壁进行钻孔，以代替人工进行高危操作。

主权项

1.一种自动钻孔机器人，包括机壳，主要特征在于：所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内右端设有转动腔，所述转动腔左侧设有拨动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述转动腔内设有钻孔的旋转钻孔机构，所述传动腔内左端设有具有定位功能的升降机构，所述拨动腔内设有控制钻头前进的进给机构；/n所述进给机构包括位于所述转动腔内且可在腔内上下滑动的固定块，所述固定块内设有从动腔，所述从动腔左右腔壁转动连接有左端伸出装置外的移动轴，所述移动轴右端键连接有位于所述从动腔内的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设有开口向右的环形腔，所述环形腔内设有可在腔内滑动的滑块，所述滑块右端面固定设有固定杆，所述固定杆右端面与所述从动腔右腔壁固定连接，所述拨动腔上腔壁设有开口向下的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右滑动的移动块，所述移动块左端面固定设有弹力弹簧与所述移动腔左腔壁连接，所述拨动腔下腔壁设有开口向上的位移腔，所述位移腔内设有可在腔内左右滑动的位移块，所述位移块左端面固定设有复位弹簧与所述位移腔左腔壁连接，所述位移块左端面固定连接有拉绳，所述位移块上端面与所述移动块下端面固定连接有拨杆，所述移动轴上设有位于所述拨杆左侧的挡环，所述传动腔上下腔壁转动连接有转轴，所述转轴下端设有啮合齿轮，所述转轴上端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有所述拉绳，所述传动腔前后腔壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆上设有定滑轮，所述拉绳通过所述定滑轮进行导向，所述所述移动轴右端设有开口向右的圆柱腔，所述圆柱腔内设有可在腔内滑动的连接块，所述连接块右端面固定设有拉力弹簧与所述从动腔右腔壁连接；/n该装置通过所述传动机构提供动力，在通过所述升降机构进行定位钻孔高度，最后通过所述旋转钻孔机构旋转钻头和所述进给机构向钻孔方向进给距离完成钻孔操作。/n