[发明专利]一种基于BP神经网络算法对二自由度柔性腿进行系统辨识的方法在审
| 申请号： | 201911116874.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110826701A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张延恒;赵欣 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于BP神经网络算法对二自由度柔性腿进行系统辨识的方法，用于确定二自由度柔性腿的关节位置角和末端脚位姿之间的关系。其中包括如下步骤：(1)通过实际测量得到二自由度柔性腿髋关节、膝关节位置角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 bp 神经网络 算法 自由度 柔性 进行 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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