[发明专利]供电结构、充电结构、充电调节装置及机器人充电系统有效
| 申请号： | 201911116936.X | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110957776B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘德福;余文华;彭淮;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种供电结构、充电结构、充电调节装置及机器人充电系统，充电调节装置包括供电结构、充电结构、弹性结构以及导向结构，供电结构包括第一导电件，充电结构包括第二导电件，供电结构和充电结构中的至少一个设有弹性结构，弹性结构用于调节第一导电件和第二导电件在X方向的接触位置，导向结构包括导向组件以及定位件，导向组件和定位件的其中一个连接于第一导电件，另一个连接于第二导电件。本发明提供的供电结构、充电结构、充电调节装置及机器人充电系统，能够调节第一导电件和第二导电件的相对位置，在第二导电件具有位置偏差时，也能够将第一导电件和第二导电件相互对齐，能够使机器人正常上桩充电。 | ||
| 搜索关键词： | 供电 结构 充电 调节 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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