[发明专利]一种新型注塑六轴机械手上料机在审
| 申请号： | 201911117153.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110774527A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 于润泽;张震 | 申请（专利权）人： | 苏州领裕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高之波 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型注塑六轴机械手上料机。该上料机包括一台六轴机械手，所述六轴机械手的顶端连接有一块架板，所述架板的其中一侧设置有气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，所述气缸与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本发明中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 架板 注塑 六轴机械手 夹爪 气缸 料机 六轴 上下料机构 自动上下料 安全隐患 顶端连接 连线生产 人身安全 生产管控 生产加工 推杆连接 上料机 夹头 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：包括一台六轴机械手(1)，所述六轴机械手(1)的顶端连接有一块架板(3)，所述架板(3)的其中一侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的推杆连接在所述架板(3)上；其中，所述气缸(4)与多个夹爪(5)相连接，并且所述夹爪(5)的夹头延伸到所述架板(3)的另一侧。/n
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