[发明专利]一种用于复杂环境的管道自动焊接装置及方法

摘要

本发明公布了一种用于复杂环境的管道自动焊接装置及方法，包括法兰定位机构、焊炬旋转机构、焊炬进给机构与线缆收放机构；法兰定位机构主要包括法兰压板、压板导轨、伺服推杆电机；焊炬旋转机构主要包括齿轮组、旋转环、伺服电机；焊炬进给机构主要包括焊炬固定座与直线步进电机；本发明结构简单、紧凑，可安装于机械人手臂上或由机械手夹持操作，在人员无法到达的位置完成管道的焊接。

主权项

1.一种用于复杂环境的管道自动焊接装置，其特征在于：/n包括有线缆收放机构、盒式的基座，基座顶部盖装有盖板，盖板和基座内部一端的相对面上分别设有相互对应的环形轨道，环形轨道之间环向滑行导向配合有旋转环；/n所述旋转环通过旋转机构控制转动，旋转机构包括安装在基座外侧的伺服电机，伺服电机的输出轴外传动连接有输入轴，输入轴插入基座内且输入轴的插入端固定套装有锥齿轮一，所述基座中部转动安装有纵向轴，纵向轴上固定套装有与锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，纵向轴上还固定套装有齿轮三，所述齿轮三和旋转环之间转动安装有齿轮四和齿轮五，所述旋转环上部设有一圈轮齿，所述齿轮四和齿轮五均夹持在旋转环的轮齿和齿轮三之间并均与旋转环的轮齿和齿轮三啮合传动，旋转环底部固定有线缆缠绕环；/n所述旋转环上设有带滑道的凹槽，与凹槽滑动配合有焊炬基座，焊炬基座的前端固定有焊炬，焊炬基座后端与直线步进电机输出轴相连，所述直线步进电机固定于旋转环；/n所述线缆收放机构包括与焊炬基座连接的线缆，线缆依次穿过移动滑轮一、固定滑轮、移动滑轮二，线缆最后与固定于基座的线缆固定座相连，所述移动滑轮一与移动滑轮二固定于滑轮连接件，滑轮连接件一侧固定于滑块，滑块与固定于基座的滑动导轨滑动配合，所述滑轮连接件的顶部与安装于基座的恒力弹簧固定；/n所述盖板和基座底面上对应旋转环的中心孔部位均设有管件贯穿口，所述盖板和基座的管件贯穿口外侧以及旋转环的端部外侧均设有相互对应的供待焊管穿入的管件插入缺口；所述齿轮四与旋转环啮合点到齿轮五与旋转环啮合点之间的间距大于管件插入缺口的宽度。/n