[发明专利]一种自主无人集群动态管理方法及管理平台有效
| 申请号： | 201911117625.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111093220B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邸斌;易伟;李睿豪;戴孟元;王彦臻 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | H04W24/04 | 分类号： | H04W24/04;H04L12/24;H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自主无人集群动态管理方法，所述方法包括：通过无人控制节点之间发送的心跳包数据判断无人控制节点的状态；基于主控节点的状态确定是否要对主控节点进行更新；其中，无人集群包括：通讯连接的多个无人控制节点和地面控制系统，所述无人控制节点包括：主控节点和普通节点。本发明提供的技术方案采用分布式与集中式相结合的自主无人集群组织结构，提高群体管理效率并避免单点故障的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 无人 集群 动态 管理 方法 平台 | ||
【主权项】：
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