[发明专利]一种可全向行驶的分布式驱动变位履带无人平台在审
| 申请号： | 201911117672.X | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111055935A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 苑士华;刘琦;李雪原;周俊杰;尹旭峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B62D55/08;B62D55/30;B60K17/12 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 姜子朋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可全向行驶的分布式驱动变位履带无人平台，包括车架，所述车架底部设置有至少两个变位行走组件，所述变位行走组件包括与车架固定连接的传动单元和与传动单元驱动连接的行走单元。其具有变位和行走的双重功能，灵活性强，兼顾高通过性、高越野性以及全向行走的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 行驶 分布式 驱动 变位 履带 无人 平台 | ||
【主权项】：
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