[发明专利]一种伺服控制系统有效
申请号: | 201911117724.3 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110825033B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王元超;杨永明;匡海鹏;于春风;刘明;刘禹;华楠;侯汉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种伺服控制系统,应用于三轴惯性稳定平台,所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器,所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数,工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参数,以保证在所使用的组配方式下三轴惯性稳定平台的性能。从而,本申请实施例提供了一种能够适应多种传感器组配方式的伺服控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
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