[发明专利]一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人在审
| 申请号： | 201911117754.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110920875A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张彦;吴优;代海红;马梓焱 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人，包括主体及其上设置的多个旋翼装置，所述旋翼装置包括顶部旋翼机构与侧部旋翼机构，所述主体为框架式结构，主体的顶面上设置有顶部旋翼机构，主体的侧面上设置有侧部旋翼机构，主体的内部设置有设备箱，设备箱的顶部上设置有飞行控制器，飞行控制器与顶部旋翼机构、侧部旋翼机构进行电连接；所述主体的外凸角上连接有爬壁轮，爬壁轮、外凸角一一对应，且爬壁轮与飞行控制器进行电连接。本设计不仅适应能力较强，应用范围较广，而且设备融合度高，作业效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 增压 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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