[发明专利]一种协作机器人管线包在审
| 申请号： | 201911117818.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112809737A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;华正雨;于涛;何书龙;陈睿;李鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作机器人管线，包括三维拖链、拖链接头和管夹，其中管夹固定于机器人本体上，拖链接头与对应的管夹固连，三维拖链通过各个拖链接头支撑固定；所述三维拖链包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头中间设有供三维拖链穿过的通孔，且所述拖链接头一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹设有夹圈套装于机器人本体上。本发明可根据机器人形状布置走线路径，不仅布线方便，布线后整体效果也更为美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 管线 | ||
【主权项】：
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