[发明专利]一种机器人打汤机在审
| 申请号： | 201911117832.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110710904A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;王思源;张元昕;陈海卫;宁萌 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A47J47/00 | 分类号： | A47J47/00;A47J47/01;A47J43/04;A47J43/044;A47J43/07;B67D7/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 机械臂底座 食品级 汤桶 舀汤 二自由度机械臂 螺栓连接件 搅拌装置 搅拌器 漏斗 机器人 管道连接件 搅拌电机 控制柜体 升降装置 机械臂 结合液 控制阀 控制柜 漏斗槽 机先 盛汤 汤碗 显示屏 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打汤机，其特征在于包括盛汤桶100、搅拌装置200、舀汤装置300、储汤装置400、落汤装置500、控制柜600；/n所述盛汤桶100置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶100的底部设有出汤口；/n所述搅拌装置200安装于升降支架206上；/n所述舀汤装置300的入汤口与盛汤桶100的出汤口通过管道302相连；/n所述储汤装置400安装于支撑架402上；/n所述落汤装置500安装于控制柜600上，且漏斗401的出汤口与落汤装置500的入汤口相连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911117832.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
