[发明专利]一种智能刷墙机器人有效
| 申请号： | 201911118335.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110792247B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;马影;高其远;邓宇翔;李陆君 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于刷墙作业的技术领域，公开了一种智能刷墙机器人，包括能够移动的小车，所述小车上设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构与第一伸缩机构的一端相连，所述第一伸缩机构的另一端通过第二旋转机构与第二伸缩机构的一端相连，所述第二伸缩机构的另一端与刷具相连，所述第一旋转机构用于控制第一伸缩机构在水平面上的转动，所述第二旋转机构用于控制第二伸缩机构在竖直面上的转动，所述第一伸缩机构用于控制刷具在竖直方向上的运动，所述第二伸缩机构用于控制刷具在水平方向上的运动，从而借助第一伸缩机构结合第二旋转机构，完成上下刷墙，借助第一旋转机构结合第二伸缩机构、第二旋转机构，完成左右刷墙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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