[发明专利]机械手和机器人有效
| 申请号： | 201911118685.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110842959B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;贾允 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种机械手和包括该机械手的机器人。机械手包括一个或多个手指单元。该一个或多个手指单元中的每个包括驱动传递构件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和弹性头肩。第一连杆包括在其第一端的夹持部。第二连杆的第一端枢转地连接到第一连杆的第二端，第二连杆的第二端枢转地连接到驱动传递构件。第三连杆的第一端枢转地连接到驱动传递构件，第三连杆的第二端枢转地连接到第一连杆的第一端和第二端之间的枢转部。该驱动传递构件配置为驱动第二连杆和第三连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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