[发明专利]一种基于水下移动无线传感网的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911118698.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111082878B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 罗俊海;杨阳;韩英 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04W4/029;H04W24/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下移动无线传感网的目标跟踪方法，属于无线传感网目标跟踪技术领域。本发明为：基于传感器的当前位置信息计算对应度量值的正负取值，将传感器划分为两个集合，正度量值的传感器的高度调节量为预设值；基于确定的候选传感器，选择M个传感器作为参与跟踪的传感器；确定各参与跟踪的传感器的当前高度并发送给对应的传感器；传感器移动到指定高度后，发送声波测量其与跟踪目标之间的距离，得到对跟踪目标的量测值并发送给计算处理中心；计算处理中心对接收的M个传感器的量测值进行融合估计处理，得到跟踪目标的当前状态。本发明利用传感器在高度方向上的可调性，动态调整网络的拓扑结构，从而有效提升目标跟踪准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 移动 无线 传感 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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