[发明专利]一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人在审
| 申请号： | 201911118902.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110716556A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 程德强;徐辉;周圆;寇旗旗;查伟;张晓伟;倪振华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;江苏博一矿业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 限速器 张紧 控制箱总成 导向总成 机架总成 电池箱 提升架 智能巡检机器人 胶带输送机 动力控制 动态监测 煤矿井下 皮带驱动 实时采集 实时监测 识别设备 视觉识别 无线充电 大倾角 轨道式 下皮带 异物 抱死 前部 巷道 巡检 粉尘 烟雾 相机 图像 传输 检测 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，其特征在于：/n包括控制箱总成（1），所述控制箱总成（1）位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；/n机架总成（2），所述机架总成（2）用于固定限速器（3）、张紧总成（4）和导向总成（7），所述限速器（3）在巡检机器人速度大于设置值时，限速器（3）抱死，所述张紧总成（4）用于张紧皮带驱动，所述导向总成（7）实现巡检机器人在轨道上的导向；/n电池箱总成（5），所述电池箱总成（5）为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；/n提升架总成（6），所述提升架总成（6）用于安装下部相机，实现下皮带的巡检；/n驱动总成（8），所述驱动总成（8）提供巡检机器人的行走动力；/n夹紧总成（9），所述夹紧总成（9）提供巡检机器人与轨道之间的张紧力。/n
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