[发明专利]一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法有效
| 申请号： | 201911118981.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111223176B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱基聪;齐巍;孙琼阁;杨宇光;姚惠生;董晓桐 | 申请（专利权）人： | 航天科工空间工程发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 430416 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法，利用处理器，建立球形模型，以所述球形模型的球形为原点，在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系；建立球面上标记物的特征点模型；将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣，找到带有特征点的囊瓣，在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系，求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角，利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线；利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 标记 球形 气囊 高精度 工程 实现 方法 | ||
【主权项】：
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