[发明专利]一种智能四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911119828.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111045423B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈禹伸;李华京 | 申请（专利权）人： | 苏州博迷科技有限公司;江苏叁电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪丽红;徐波 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能四轮驱动UWB定位割草机器人，包括割草机器人本体、充电定位站和UWB辅助定位基站；割草机器人本体包括有机身、行走电机、减速器、主动轮、割草电机、割刀、碰撞杆、UWB定位标签、充电对接器、控制器、电池；充电定位站包括有充电系统和UWB定位基站，充电定位站和UWB辅助定位基站都固定在草地上，UWB辅助定位基站与充充电定位站之间通过UWB通信，既可以形成UWB定位系统，通过三角定位法算法得出安装有UWB定位标签的割草机器人位置；可以增加UWB辅助定位基站数量来提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 四轮驱动 uwb 定位 割草 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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