[发明专利]一种基于无人机红外检测的中杆塔巡检方法在审
| 申请号： | 201911120186.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110989657A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 白建军;赵发平;王祥正;叶晓壮;王凯明;高远;张莹;郭亦佳;孙亮;贺鑫;潘新锋;武强;王世昌;李勇;王惠玉 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 针对现有技术中没有针对电力设备巡检的标准的问题，本发明提供一种基于无人机红外检测的中杆塔巡检方法，以无人机的起降点为准，先检测靠近起降点的一侧；在巡检时，首先从下至上对中杆塔一侧进行巡检，然后从中杆塔顶部越过，再从上至下巡检，完成巡检过程。本发明根据中杆塔的外形，将无人机的巡检路线设置为以无人机的起降点为准，先检测靠近起降点的一侧；在巡检时，首先从下至上对中杆塔一侧进行巡检，然后从中杆塔顶部越过，再从上至下巡检，完成巡检过程，从而节省了巡检步骤，而且无遗漏。再巡检过程中，对巡检处采取多角度拍照的方式，减小漏拍的可能性，最终提升巡检结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 红外 检测 杆塔 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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