[发明专利]一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 201911120946.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110871857B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张彦;吴优;代海红;占洋;马梓焱 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D63/02;B62D63/04;G08C17/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可自主上壁的飞行爬壁机器人，包括机器人壳体及其上设置的前主旋翼机构、后主旋翼机构、前副旋翼机构与后副旋翼机构，其中，前、后主旋翼机构中主旋翼叶片所在的主旋转区与机器人壳体的顶面相平行，前、后副旋翼机构中副旋翼叶片所在的副旋转区与机器人壳体的顶面相垂直，机器人壳体的四角各经驱动杆、转向舵机与方形履带轮相连接，机器人壳体前端的开口槽经辅助舵机与带伸缩杆的伸缩装置相连接，且在机器人壳体上设置有一个与其余设备进行信号连接的飞行控制器。本设计可以实现地面、自主上壁、壁面转换等爬壁行为，不仅适应性较强，自动化程度高，而且控制的稳定性较强，适合远程操控，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主上 飞行 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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