[发明专利]一种破旧地砖整块切割夹取机

摘要

本发明公开一种破旧地砖整块切割夹取机，通过机架行走部分将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。通过切割缝工作机进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，通过钢丝切割剥离机构将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。提高了破旧地砖的清理工作效率，大大减小了人工操作的强度。

主权项

1.一种破旧地砖整块切割夹取机，包括机架（1）、瓷砖吸盘机构（2）、切割缝工作机（3）、钢丝切割剥离机构（4），其特征在于：/n所述的瓷砖吸盘机构部分（2）的圆型吸盘（110）固定在吸盘伸展滑块（109）上，吸盘伸展滑块滑动（109）连接在吸盘固定支架（118）上；吸盘伸展滑块（109）一端转动连接有第一吸盘伸展驱动连杆（111），第一吸盘伸展驱动连杆（111）另一端转动连接在行程驱动螺母（117）上，行程驱动螺母（117）通过螺纹连接在短行程螺纹杆（112）上，短行程螺纹杆（112）一头固定连接在驱动电机（105）上，吸盘伸展驱动电机（105）固定安装在吸盘机架（118）上；吸盘机架（118）固定安装在吸盘锁紧工作台（104）上；吸盘锁紧工作台（104）开有三面槽口，三个槽口上分别转动连接有第一上端U槽套筒（103）、第二上端U槽套筒（106）、第三上端U槽套筒（116）；三个上端U槽套筒分别套有第一中间伸缩杆（102）、第二中间伸缩杆（107）、第三中间伸缩杆（114）；三个中间伸缩连杆的另一头安装有第一下端U槽套筒（101）、第二下端U槽套筒（108）、第三下端U槽套筒（113），三个下端U槽套筒分别转动铰接在一号提升爪铰链座（212）、二号提升爪铰链座（202）、三号提升爪铰链座（210）上；第三上端U槽套筒（116）尾端铰接处与驱动电机（211）轴固定连接；/n所述的切割缝工作机（3）包括造型造型滑块驱动电机（301）、切割导向旋转驱动电机（302）、电机支撑外壳（303）、房型支撑机架（304）、同步带轮（305）、同步带（306）、螺杆（307）、一号移动导向块（308）、内驱动旋转杆（309）、二号移动导向块（310）、一号锥齿轮组（311）、切割铣刀（312）、双头锥齿轮（313）、驱动皮带（314）、从动轮（315）、二号锥齿轮（316）、二号锥齿轮组（317）、移动导向限位杆（318）、移动滑块（319）、移动滑块导向杆轴承座（320）、提升旋转销轴座（321）、主驱动同步轮（322）、压缩定位弹簧（323）、从动齿轮（324）、旋转主驱动齿轮（325）、销轴轴承座（326），在螺杆（307）驱动下，螺纹连接在螺杆（307）上的一号移动导向块（208）和二号移动导向块310向两边窜动，对移动导向限位杆（318）的极限位置进行限定；造型滑块驱动电机（301）与主驱动同步轮（322）固定连接，同步带（314）一端与主驱动同步轮（322）连接，另一端与从动轮（315）通过同步带上的同步齿连接，从动轮（315）通过轴杆与二号锥齿轮（316）固定连接，二号锥齿轮（316）与两端的双头锥齿轮（313）啮合；双头锥齿轮（313）另一端在机架拐角处与一号锥齿轮组（311）啮合，为螺杆（307）的驱动传递动力；移动滑块（319）上端同轴安装有内驱动旋转杆（309），在内驱动杆上（309）同心安装有压缩定位弹簧（323），内驱动旋转杆（309）在机架中心处拐角上升，与从动齿轮（324）固定连接；从动齿轮（324）与旋转主驱动齿轮（325）啮合，旋转主驱动齿轮（325）与切割导向旋转驱动电机（302）轴固定连接；/n所述的钢丝切割剥离机构（4）部分包括第一从动驱动杆（401）、切割轮滑动平台（402）、第一切割电机（403）、小钢丝轮（404）、上提从动驱动杆（405）、上提主动驱动杆（406）、从驱动锥齿轮（407）、切割组件机架（408）、双头锥齿轮（409）、螺杆驱动电机（410）、滑块导向筒（411）、上旋转销轴座（412）、定位螺杆（413）、下旋转销轴座（414）、切割组大机架（415）、扩张固定套筒（416）、小齿轮（417）、大齿轮（418）、中间扩张连杆（419）、第二扩张固定套筒（420）、第二从动驱动杆（421）、工字型机架导向轴（422）、大钢丝轮（423）、扩张中间驱动杆（424）、扩张主驱动杆（425），其中主要由切割组件和定位组件组成，其中切割组件固定安装在滑块导向筒（411）得滑轨横杆上，切割组件可沿滑块导向筒（411）横杆滑动，滑块导向筒（411）通过螺纹与传动螺杆（413）连接，传动螺杆（413）与螺杆驱动电机（410）输出轴固定连接，螺杆驱动电机（410）固定安装在切割组大机架（415）上，在切割组大机架（415）有上旋转销轴座（412）、下旋转销轴座（414），其与钢丝切割剥离机构主动杆（403）以及第二销轴副同轴转动连接；切割轮主要由四组定型驱动钢丝轮以及滑动变换机架组成，四个切割轮滑动平台（402）滑动安装在工字型机架导向轴（422）的四个方向上；在切割轮滑动平台（402）上垂直安装有两个钢丝轮切割驱动电机（403），工字型机架导向轴（422）滑动安装在切割组件机架（408）上，在工字型机架导向轴（422）上转动连接有上提从动驱动杆（405），上提从动驱动杆（405）另一端与上提主动驱动杆（406）转动连接，上提主动驱动杆（404）另一端与从驱动锥齿轮（407）固定连接，从驱动锥齿轮（407）与双头锥齿轮（409）啮合，双头锥齿轮（409）通过齿轮架与另一侧的小齿轮（417）啮合，小齿轮（417）与大齿轮（418）啮合，在大齿轮（418）上固定连接有扩张主驱动杆（425），扩张主驱动杆（425）另一端与扩张中间驱动杆（424）转动连接；扩张中间驱动杆（424）另一端与扩张固定套筒（416）上的耳轴同轴转动连接；扩张固定套筒（416）内同轴安装有中间扩张连杆（419），其上同轴滑动安装第二扩张固定套筒（420），第二扩张固定套筒420转动连接有第一从动驱动杆（421）、第二从动驱动杆（401）；第一从动驱动杆（521）、第二从动驱动杆（501）另一端分别转动连接两头切割轮滑动平台（402）。/n