[发明专利]一种斗轮式取料机取料边界的判断方法有效

专利信息
申请号: 201911121734.4 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110880174B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 邸大禹;徐德勤;徐享南 申请(专利权)人: 华能国际电力股份有限公司大连电厂
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/00;G01M99/00
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李馨
地址: 116000 辽宁省大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种斗轮式取料机取料边界的判断方法。本发明包括:在接收到第一信号后,对图像采集装置逐帧采集的图片进行切割,获取兴趣区域;通过掩膜法将兴趣区域图像进行二值化转换,完成图像特征的增强;对增强后的图像通过中值滤波模板进行优化;对优化后的图像进行轮廓识别;判断轮廓数量是否大于设定的阈值,若是,则将仍处于第一信号状态予以反馈;若否,则将改变为第二信号状态予以反馈,同时,停止图片切割操作;所述第一信号为斗轮带煤信号,所述第二信号为斗轮到达边界信号。本发明利用数字图像处理技术直接对取料机斗轮运行状态进行判断,第一时间判断出斗轮空转向PLC控制器发出下一步的回转指令,为斗轮回转边界做出精准判断。
搜索关键词: 一种 轮式 取料机取料 边界 判断 方法
【主权项】:
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