[发明专利]一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构有效
| 申请号： | 201911122136.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110954906B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李兆凯;杨培;邓超;马文桥;马俊;唐旭东 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/521;F16H37/12;H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 卢楠 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 微型 声呐 自由度 伺服 机构 | ||
【主权项】：
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