[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201911122341.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110723536A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李建龙;陈亮;刘云云;王伟 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种抓取装置，用于抓取钢圈，抓取装置包括：安装盘；多个夹紧组件，多个夹紧组件沿安装盘的周向间隔地设置在安装盘的一侧，各个夹紧组件均沿安装盘的径向可移动地设置；驱动组件，驱动组件设置在安装盘上，以用于驱动夹紧组件移动；连接组件，驱动组件与连接组件连接，连接组件与多个夹紧组件均连接，其中，驱动组件通过连接组件同时驱动多个夹紧组件沿安装盘的径向移动，以夹紧或松开钢圈。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置在抓取钢丝圈时，钢丝圈的位置不确定，造成后续加工时对钢丝圈的定位不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧组件 安装盘 连接组件 驱动组件 抓取装置 钢丝圈 抓取 钢圈 径向可移动 后续加工 径向移动 周向间隔 驱动 夹紧 松开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，用于抓取钢圈，其特征在于，所述抓取装置包括：/n安装盘(60)；/n多个夹紧组件(70)，多个所述夹紧组件(70)沿所述安装盘(60)的周向间隔地设置在所述安装盘(60)的一侧，各个所述夹紧组件(70)均沿所述安装盘(60)的径向可移动地设置；/n驱动组件(80)，所述驱动组件(80)设置在所述安装盘(60)上，以用于驱动所述夹紧组件(70)移动；/n连接组件(90)，所述驱动组件(80)与所述连接组件(90)连接，所述连接组件(90)与多个所述夹紧组件(70)均连接，其中，所述驱动组件(80)通过所述连接组件(90)同时驱动多个所述夹紧组件(70)沿所述安装盘(60)的径向移动，以夹紧或松开所述钢圈。/n
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