[发明专利]一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201911122378.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110941282A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;刘序博;严月浩;江飞鸿;刘昕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质，多个无人机在短时间内进入管制空域时，通过部署在目的地附近的监控站，自动协助无人机完成着陆，在此过程中，监控站会根据无人机进入管制空域的顺序、无人机自身状态、目的地区域附近的实时动态以及人为提升优先权等因素综合考虑，自动计算出着陆顺序，可避免人为因素导致的错误，并且减少人为成本，保证无人机安全着陆、提升无人机着陆效率。因此，该用于无人机着陆的控制系统和方法，通过监控站和无人机之间的信号传输和协调控制进行无人机的着陆，不需要人工干预即可完成多个无人机的有序着陆，具有自动、高效、安全等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 着陆 控制 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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