[发明专利]一种目标跟踪方法及存储介质有效
| 申请号： | 201911122595.7 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110910423B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;刘兴华 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪方法及存储介质，该方法包括以下步骤：获取目标在运动状态下的前一帧图像和当前帧图像；确定前一帧图像与当前帧图像之间目标的相对旋转量和相对平移量；根据相对旋转量、相对平移量以及前一帧图像的视觉特征像素坐标确定当前帧图像的视觉特征像素坐标；通过当前帧图像的视觉特征像素坐标进一步确定当前帧图像所对应的目标的位置，以实现对目标的跟踪。本发明能够在目标的视觉特征不具有平移不变性且目标进行高速平移时得到更鲁棒的特征跟踪，跟踪速度也会更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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