[发明专利]一种步进电机驱动和涡轮蜗杆传动的下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201911122851.2 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110833495A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;武鑫雨;毛涵 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种步进电机驱动和涡轮蜗杆传动的下肢外骨骼机器人，包括腰部‑髋关节装置、大小腿调节装置和踝关节‑足部装置，腰部‑髋关节装置两侧下方分别设置有大小腿调节装置，大小腿调节装置下方设置有踝关节‑足部装置。本发明具有依次连接的腰部‑髋关节装置、大小腿连续调节装置、踝关节‑足部装置三个部分，能够提高运动的灵活性、稳定性和穿戴的舒适性，具有穿戴舒适、灵活性高、可靠性高、适应能力强、寿命长、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 涡轮 蜗杆 传动 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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